Wymiana osłony przegubu....wewnętrznego

Witam;
pękła mi guma osłony przegubu wewnętrznego .... mam pytanie odnośnie wymiany ...
1. czy jest konieczność wyciągniecia przegubu ze skrzyni ? Z lewej i prawej str. oraz rozpiecie przegubu zewnetrznego...rozkrecenie sworznia wachacza
2. czy trzeba później ustawiać zbierzność ? Wiem ,że trzeba rozpiąć zewnętrzny przegub....
3, czy ktoś już wymieniał samą osłonę przegubu i opisał to na forum ?
 
Może jest możliwość wymiany bez wyciągania przegubu ze skrzyni ? Znalazłem w youtube takie urządzenie to wymiany może są jakieś patenty domowe ?